En 1910, en Angleterre, les jumeaux Dorothy et Walter se lient d'amitié avec George, le fils solitaire d'un riche armateur. Après la disparition du père de George dans un naufrage, les trois enfants se réfugient dans leur arbre secret, le « Grand Voilier », et imaginent un plan pour aider George à partir en Australie. Une aventure émouvante sur l'amitié, l'espoir et le rêve de liberté.