L’histoire suit Lemuel Gulliver, un marin qui fait naufrage et se retrouve dans le pays de Lilliput, habité par des personnes minuscules.
D’abord prisonnier, Gulliver apprend à vivre avec ces habitants très petits. Il découvre leurs lois, leurs disputes absurdes et leur manière de gouverner. Malgré sa grande taille, il tente de rester pacifique et d’aider parfois ce peuple dans ses conflits.