C'est l'heure du bain, mais Pénélope n'a aucune envie d'aller se laver ! Pour retarder ce moment, elle imagine toutes sortes de petites bêtises et d'idées amusantes. Entre mousse, jeux et vêtements à laver dans la baignoire, son imagination débordante lui joue des tours. Heureusement, Papa et Maman sont là pour l'aider à comprendre l'importance de la toilette quotidienne