Un grand concours est organisé à l'École des Massacreurs de Dragons. Le gagnant aura l'immense privilège de rencontrer Messire Lancelot, considéré comme le plus parfait des chevaliers. À la surprise générale, Wiglaf remporte le concours.
Mais lorsque Lancelot arrive enfin à l'école, Érica et Wiglaf remarquent rapidement que ce chevalier légendaire n'est peut-être pas aussi irréprochable qu'il le prétend. Les amis vont alors tenter de découvrir la vérité derrière cette étrange attitude. Entre humour, mystère et aventures médiévales, ils apprennent qu'il ne faut pas toujours se fier aux apparences.