Pénélope est une petite fille qui adore faire des bêtises et ne veut pas rentrer quand le moment arrive. Dans cette histoire, elle tente de trouver des idées pour prolonger le temps de jeu et éviter de partir, mais les adultes l’encouragent à respecter les règles et à rentrer comme les autres enfants.
Au fil de la situation, Pénélope comprend progressivement qu’il y a un temps pour s’amuser et un temps pour rentrer, même si ce n’est pas toujours facile.