À partir de termes allant de « abstinence » à « zone érogène », l'ouvrage examine le vocabulaire de la sexualité et montre comment les mots reflètent les évolutions des mentalités, des normes sociales et des comportements. Les auteurs analysent des notions telles que le désir, l'intimité, la séduction, la libido, la contraception ou encore les identités sexuelles.