Rosa est une jeune fille rêveuse qui voyage grâce à son imagination. Sa quête de son père disparu la conduit au Kilimandjaro. Là-bas, elle se lie d'amitié avec Festo, un garçon noir de son âge, qui la présente au chaman de sa tribu. La curiosité et l'intrépidité de la jeune fille les exposent à de nombreux dangers et aventures. Une fois, ils échappent de justesse à une attaque de singes et sont mordus par des serpents venimeux… Une autre fois, ils sont faits prisonniers par des braconniers qui tuent……